По тёплой галька, песку, траве, по сухой твёрдой земле, по тёплым гладким деревянным доскам, по коврам всяким...
Если вода тёплая, по пляжу по щиколку в воде тоже приятно, особенно по дну реки

По плотно утоптоной торфяной тропинке через болото. Она плотная, упругая, чуть пружинящая под ногами. Гладкая и немного влажная, но не скользкая. В тёплый летний день, разумеется

Старый паркет
Клевер
Каучуковая поверхность, как на детских площадках
Плотная резина