Ездил в августе прошлого года.

Минск, Брест, Гродно. 3, 2 и 2 дня, соответственно. В Минске, считаю, надо было оставаться подольше. В Бресте хватило бы и одного дня (но быть в Беларуси и не посетить брестскую крепость - такое себе).
Гродно - очень вайбово, но город небольшой, пары дней в самый раз.

Мир+Несвиж на автобусной экскурсии (иначе оттуда не уедешь), очень понравилось.

Из интересных мест Минска - музей миниатюр (страна мини). Библиотеку посетить стоит (обзорная площадка). Ещё - заведение Панский драник.

Везде снимал квартиру/дом. В Минске - в паре минут от метро, через суточно ру, оплата наличкой в белорусских рублях, (было в районе 4 тыс/ночь в наших рублях), довольно прилично, могу дать контакты (в ЛС).