Вы спрашивали, мы отвечаем.

Можно ли взять спецзадание в соавторстве?

Можно.
Всё, что можно в авторстве, можно и в соавторстве.
+1 голос получает не автор, а текст, так что никаких особых сложностей в этом вопросе нет.

Но, разумеется, задание можно взять на тех же условиях, что действуют для сольного авторства:
1) ни один из авторов, которые берут спецзадание, не сможет получить другое спецзадание "только для себя" или в другом соавторстве, пока текст не написан и не отправлен на рассмотрение.
2) на момент запроса на задание ни у одного из соавторов не должно быть "незакрытого" спецзадания соло или в другом соавторстве.