Когда родители становятся «основными» наследниками первой очереди
Родители призываются к наследованию в первой очереди (и получают всё наследство) только если одновременно отсутствуют:

дети умершего (в том числе усыновлённые, рождённые в браке и вне брака);

супруг(а) умершего (при условии официального брака).

Основные случаи наследования родителями
Наследование по закону: Если умерший не оставил завещания, его родители, как и дети и супруг, относятся к наследникам первой очереди.
В этом случае они получают равные доли наследства со всеми другими наследниками первой очереди.
Если завещание отсутствует, а наследников первой очереди (детей, супруга) нет, то наследниками по закону первой очереди становятся родители.