Просто берут, и, простите, раздвинув ей ноги, порвав одежду, начинают ебсти

Принуждение же именно подразумевает, что жертва смирилась и так или иначе это позволила - под воздействием шантажа ли, насилия или ещё чего

С юр.точки зрения
она просто более удобна

М... если женщине в подъезде перекрыли дорогу пара мужиков, зажали в углу, полапали и сказали "Спускай штаны или порежем", она подчинилась, ее поимели и отпустили. Это не будет изнасилованием и не попадет под статью об изнасиловании?

Принуждение иногда строже карается