Ориентируйтесь на советскую систему, если застали - все ближайшие родственники (родители, сестры/братья, дети) и супруги (текущие и прошлые). Двоюродные, дяди/тети и бабушки не пишутся.

Если автобиография для первого отдела, то у них есть инструкция по заполнению.