"если человек не "способен" подрочить сам, а ждет, чтобы жена занялась с ним сексом - то он по функционалу домашнее животное?"
Для нормальных людей секс включает в себя заботу об удовольствии партнера и возбуждение от реакций партнера. Что коренным образом отличается от мастурбации. Если для человека секс с женой - то же самое, что мастурбация об нее, то таки да, человеческого контакта между ними нет.

"Предположим, некий мужчина действительно неспособен себя обслужить. Например, он слепой. Или не имеет рук. Или прикован к постели".
Я практически в каждой реплике оговаривала, что речь о здоровых людях, без инвалидности, без острых состояний.