Малогабаритная инерциальная система полуаналитического типа МИС-2 предназначена для определения составляющих пройденного пути, составляющих путевой скорости, вертикального ускорения и углов крена, курса и тангажа, т.е. ориентации самолета в горизонтальной СК.
Вычисление координат в малогабаритной инерциальной системе МИС-2 производится в ортодромической системе координат (рис.2.1), в этой же системе координат определяется и курс.
Ортодромическим экватором является географический меридиан, который называют "базовым" меридианом. Нулевым ортодромическим меридианом является географический экватор. Положение самолета (точка О) определяется координатами ? и ?. Координата ? отсчитывается вдоль базового меридиана (по ортодромической параллели) от географического экватора к северу (положительное значение) и югу (отрицательное значение). Диапазон измерения ? составляет ±90° или 0..180°.

1. Ошибка в определении составляющих
пути за I час полета .... не более 2 км
2. Ошибка в определении составляющих
путевой скорости за 20 мин полета .... не более 12 м/с
3. Максимальная погрешность выдачи углов
(в диапазоне углов тангажа ±50°) курса,
крена и тангажа за все время полета:
по точному каналу .... ±10'
по грубому каналу .... ±30'
4. Уход гироплатформы по курсу за I час
полета. .... ±20'
5. Сигнал вертикального ускорения
.... (2±0,02) В/g
6. Диапазон изменения координат:
? (выбирается при наземной подготовке) .... ±90°; 0...I80°
?.... ±25°
7. Время готовности системы:
одинарное гирокомпасирование:
при нормальных условиях (25±10) °С
.... не более 20 мин
при температуре 50 °С
.... не более 20 мин
при температуре -60 °С
.... не более 30 мин
по задатчику курса пульта ввода:
при нормальных условиях (25±11) °С
.... не более 15 мин
при температуре 50 °С
.... не более 10 мин
при температуре -60 °С
.... не более 25 мин
двойное гирокомпасирование:
при нормальных условиях (25±10) °С
.... не более 70 мин
при температуре 50 °С
.... не более 65 мин
при температуре -60 °С
.... не более 85 мин
8. Электропитание системы:
напряжение постоянного тока
.... (27±2,5)В
напряжение переменного трехфазного тока
.... 36В(400±8)Гц
напряжение переменного тока
.... (115±5,7)В(400±8)Гц
9. Масса системы (всех блоков) .... не более 75 кг