Al Lastor Никакой логики на самом деле. Ну нет в русском отдельного названия для детей барона. Что бы вы ни написали - это неологизм. Вы можете увидеть в литературе "барончик", но, в отличии от царевича, это не официальное.
Вот смотрите. Наши исконные кто? Царь? Там полный комплект. КнЯзь - тоже. Боярин, ну тут сложнее. А графы и бароны - это, если не ошибаюсь, петровский и позже новодел, когда по-русски и нешибко говорили. Сначала немецкое засилье, потом французское. Не было нужды.