Не согласна.
Возможность обоюдного согласия предполагает налаженную коммуникацию, а если у нас нет (вариант: пока нет) общего языка с инопланетной разумной расой - то все, привет?
Так что я за критерий: с разумным существом зоо- или некро- филии быть не может.