"группа лемурийских долгопятов, транклюкирующая(щих) сепулятор?" - в любом. Серьёзно, никаких приоритетов тут не вижу. Зависит исключительно от смысла. Например, "Толпа евреев, закидывающая камнями" - здесь довольно определённо, потому что стадный инстинкт и субъект - толпа. А если "Множество людей, исповедующих иудаизм" - то субъектАМИ являются люди, каждый в отдельности, а множество частенько можно даже опустить как канцеляризм. Впрочем, если требуется подчеркнуть групповой характер исповедания... Словом, критерий примерно такой:

- Ты опускаешь "лемурийских долгопятов" и смотришь, как выглядит: "группа, транклюкирующая сепулятор". Смысл сохранён? А если вместо долгопятов подставить длиннопопов? Если нельзя, то наверняка согласование с долгопятами, а не группой.

- Ты опускаешь "группа" и смотришь на смысл: "лемурийские долгопяты, транклюкирующие сепулятор" - норм? Смысл именно такой? А если заменить группу на армию, толпу, множество, отряд, роту? Если обязательно именно группа, то трансклюкирует именно она и согласуется именно с группой.

Если обе части имеют равную значимость и являются равно необходимыми, то рекомендовал бы согласовывать с главным словом, т.е. с "группой". Опять же, если не хочешь установить иной акцент.