Строптивица
нет, жалость не близка с презрением.
Это чуть более обезличенное, чуть менее эмпатичное. Презрение это уже с негативом и плохое чувство. А жалость - нет.
Ведь если мне говорим: "Мне жаль", мы же не презираем его. Просто нам жаль, что у него что-то случилось, и мы, допустим, об этом напомнили.