Есть замечательные книги у А.Ладинского, затрагивающие этот промежуток. Но первая "Анна Ярославна - королева Франции", но она не совсем о том, а "Последний путь Мономаха" по сути является воспоминаниями Мономаха о его жизни во время последнего пути.