Такая религиозная установка - не причина, а следствие. Для того, чтобы иметь право на власть, правителям пришлось притвориться теми, кому Бог якобы поручил пост большого босса. Значит, только их дети, рожденные в благословенном браке могут быть такими же особенными ребятами. А чтобы все так сложилось, женщина была обязана быть девственницей до брака и уже, будучи женой правителя, родить наследника, иначе она считалась порченной. Каковыми считались и бастарды. Если исключить именно эту религиозную установку, то король сам может выбирать себе наследника (приемного сына, бастарда, племянника, внука советника и тд), ему не нужен гарантированный сын и он может не опасаться, что кто-то будет претендовать на его трон. С другой стороны, ему придется убеждать каким-то иным образом, а не Божьим благословением, что он достоин править.