"Как научиться выражать мысли в письменном виде настолько же связно, насколько нам это удается в устном?"

Хе-хе. Я как раз в письменном виде куда лучше мысли излагаю, чем в устном.

А так можно начать с повседневных заметок. Просто писать, что придёт в голову. Или просто упороться идеей и писать по ней.
И, конечно же, много читать. Желательно из того, что люди называют классикой.

Никаким особенным образом я не училась.