А ленивец может быть невидим и для магов. Просто он же знал Ньюта, вот и показался всем. А изначально Ньют и все остальные увидели только летающую сумку без ленивца.
Магглы видят большинство зверей. Например, драконов. Просто маги тщательно скрывают таких зверей от них.