Мозги и сложность, особенно из-за сцепки с питанием и дыханием.
Лень. Пруфы имеется ввиду.
Ох. Не, я читал кое-что по этой теме в своё время - попытки разобраться в том числе в этом вопросе уже довольно давно предпринимались, но опять же лезть в архивы лень. Хотя мне попадались именно по собакам работы, по регуляции роста костей.