> Факенсаро, не так уж много, с учётом постоянной активности, в то время как большинство хищников имеют немалый период отдыха, если я верно всё помню.

Наша двуногость - очень дорогое удовольствие.
Во-первых, это тупо неустойчиво и тупо на пределе. Тетрапод может вполне успешно передвигаться на трех лапах, а если у бипедальника повреждена одна опора, мы получаем живую консерву. Высокий центр масс, опять же, один меткий в тыкву - и ласты кувырком.
Во-вторых, пресловутый вопрос родов. Двуногость -> узкий таз -> цуп, у нас проблемы.
В-третьих, котята-щенята начинают ползать через две недели, а прямохождению долго и некруто учатся.