Вопрос в том, какое слово считать неизвестным :) Помнится, мне кто-то из читателей пенял на то, что не пояснила в тексте слово "сколопендра".
ИМХО, разъяснять или давать сноски разумно, например, в случае авторских неологизмов, употребления слов/фраз на иностранном языке или цитат. Если же слово просто неизвестно, я как читатель предпочту тихо спросить у гугла, а не выставлять на всеобщее обозрение собственное невежество.