У нас в универе большей частью распространено такое - приходи когда хочешь, только не мешай остальным, тихо и без лишних "простите" и расшаркиваний. И это идеально. Но были и другие варианты - можно опаздывать на 15 минут, нельзя опаздывать вовсе(жди перерыва). Это никоим образом не влияло на наше уважение к данному преподавателю. Это же не школа, студенту главное чтобы преподаватель четко очерчивал все свои требования (и к зачету, и к экзамену, и к посещениям, и к опозданиям). Мы-то уже подстроимся.