Al Lastor

Ну, если совсем просто, то ser используется, когда характеризуют сущность, постоянные качества: Es ruso - Он русский (глагол неправильный, само собой). La casa es blanca. - Дом белый. Представляются с ser: Soy Anna - Я - Анна.

А estar - когда речь о преходящих свойствах, которые могут быть, а могут а не быть: Estoy en casa - Я дома. Present Continuous образуют с estar.

Соответственно, когда es vivo = он живой, свойство его неотъемлемое, отличающее его от всего неживого. А esta vivo - он жив (пока, потом помрет).

Есть только в языках романской группы. В английском этого различия нет, там за все отвечает to be (or not to be).