Микуру
Предупреждение - без агрессии, обычное информирование о том, что произойдёт, если не будет сделано нечто. То есть вы должны быть готовы и вправду пойти в полицию.
Угроза - с агрессией, и не факт, что вы сделаете то, о чём говорите.