Это мнение несколько поверхностное :/
Ну, как уже было сказано, Мартин действительно обращает много внимания на кровь-кишки-смерть, но, собственно, описываемые обстоятельства обязывают. Что до описания эротических сцен, то... каждый эпизод что-то за собой несёт. Бран увидел совокупляющихся Серсею и Джейме -> Бран упал -> его парализовало -> муть с путешествием за Стену и Детьми Леса. Проститутка Тириона Шая - предатель, который поспособствовал его отъезду из Вестероса. То, как Теон лапал Ашу, не зная, что она его сестра, в принципе говорит о его, во-первых, нравственном уровне, а во-вторых, об отдалённости от семьи. И так далее. Это не интим-сцены как таковые, а связная часть сюжета, так зачем описывать подробности, которые могут быть не к месту?
Ну а то, что в мире Мартина любви и счастливых людей нет, - чушь полная.