Три рубля
А читает Б, Б читает В, а В читает А - и всё это одновременно?
Полагаю, нет. Слишком сложно и требует совпадения множества факторов.

Но я бы разделила вопрос на два - о просмотре воспоминаний и о чтении мыслей в режиме реального времени.
Описание просмотра воспоминаний у нас есть, а описание чтения мыслей "онлайн" приводится только на примере домашней группы "Поттер - Волдеморт - Нагайна". Но этот случай мне видится явлением иного порядка.
Есть еще реплика Снейпа о том, что легилимент Волдеморт почти всегда знал, когда ему лгут. Приходилось ли ему для этого читать чужие мысли? Совсем не факт.

Просмотр воспоминаний для обоих участвующих выглядел одинаково - как просмотр видео со звуком.
Отсюда вопросы:

Можно ли незаметно рыться в чужих воспоминаниях?
ИМХО, нет.

Можно ли смотреть чужое "кино", когда в это время кто-то в твоей голове смотрит твоё? (А читает Б, а В в это время читает А)
Это должно быть сложнее, чем одновременно читать / смотреть телевизор и вести осмысленный, аргументированный диалог.
Даже если А по каким-то причинам не будет пытаться в это время вытолкнуть из своего разума В, картинки своего "кино" должны ему здорово мешать смотреть "кино" в голове Б, которое к тому же сначала нужно найти, чему Б, по идее, должен препятствовать. Это требует как раз того, о чём вы спросили, - двух (и более?) параллельных каналов связи и умения переключаться между ними. Повторюсь, слишком сложно.

Чтение мыслей, имхо, происходит по тому же принципу, что и просмотр воспоминаний.
Если читать того, кто о чем-то задумался, то просто надо подключиться к его сигналу. В этом случае должно быть видно почти то же самое, что и с воспоминаниями: картинки и комментарии к ним. Разница будет только в том, что "хозяин" может и не почувствовать еще одного зрителя - сам ведь тоже это "кино" смотрит.

Если читать мысли участвующего в разговоре, то картинки вряд ли будут. Скорее только отголоски комментариев.

И тут, я думаю, может быть возможность для чтения всех всеми. Но не в виде параллельных процессов, а как множество очень кратковременных (на пару секунд каждый) подключений. Когда сеансы настолько быстро сменяют друг друга, что на практике просто не успевают совпасть по времени - мигнула связь А к Б, мигнула связь Б к В, мигнула связь В к А, но было ли это в одно время?