Меня не заставляли, меня за уши от книг оторвать нельзя было в детстве. Читала запоем все - от Пушкина и Толстого до Астрид Линдгрен и Киплинга.
Имхо, тут нужно не заставлять, а скорее заинтересовывать, вовремя подсовывать книжки, которые ребенку могли бы быть интересны.

А изучение классической литературы в школьном возрасте не факт что так уж полезно. Восприятие абсолютно разное у ребенка и взрослого, и не все темы в классической литературы ребенок способен правильно понять и оценить. Я вот недавно "Евгения Онегина" перечитала, и обнаружила там значительно больше, чем лет так семь назад.