Ну да, исключительно от нашего восприятия объекта. В первую очередь через органы зрения, слуха, вкуса и запаха. А потом уж от объективно-субъективного мысленного образа. Так же нужно учитывать что мы оперируем трехмерным измерением. А если добавить четвертое скажем хоть то же время или пятое...

Таким образом для того же жука с его фасетками объекты и мир явно выглядят иначе, а если представить теоретически что индивид не будет принадлежать к органической форме разума то выходит еще больший спектр допущений.