Говорить о психике имеет смысл только у человекоподобных персонажей или про заявленных авторами как человекоподобные - с оговорками.

С моей точки зрения, какие-нибудь терминаторы вообще персонажи условные, у них нет психики, вместо нее там что-то ненатурально-сценарное.

Про ангелов тоже непонятно. С одной стороны, они списаны с людей. С другой стороны - далеки от них.