Lados
Там явно 'have to obey' очевидно что-то типа магического контракта с escape clause - подарками одежды.

Были рабы, которые радовались "доброму хозяину" и в нашем мире. После отмены рабства были рабы, сокрушавшиеся - "что же дальше-то делать?", как Винки.

Домовики в ГП вообще не особо были рады жизни.

Добби сильно не любил Малфоев и был рад свободе. Он страдал из-за отсутствия работы, но при этом чудесно трудился в Хогвартсе за зарплату.
С Винки обращались тоже как с говном. Но у неё был стокгольмский синдром, она сокрушалась, когда её выпнули из служения Краучам (но при этом она не приспособилась, как Добби).
Кричер уважал Вальбургу и любил Регулуса, но ненавидел Сириуса и Поттера.

Свобода воли у них есть. Вот только психологически их изувечили только так.