...
четырёхстепенной подвес гироплатформы, как было на «Буране»
...
Математическую проблему (видимо, Вы имеете в виду вырождение углов Эйлера или Крылова/самолётных?) обойти гораздо проще: достаточно в окрестности вырожденной точки перейти на другие углы, у которых в этой точке вырождения нет.
...