...
четырёхстепенной подвес гироплатформы, как было на «Буране»
...
Математическую проблему (видимо, Вы имеете в виду вырождение углов Эйлера или Крылова/самолётных?) обойти гораздо проще: достаточно в окрестности вырожденной точки перейти на другие углы, у которых в этой точке вырождения нет.
...
#реал #ТриКотаЖ
Разбавим метельный понедельник кошачьими буднями.
Шиш к зиме отрастил настоящую шубу.
По-прежнему играет со всем, что движется.
Какой Новый год без мандаринок?
Сильвер тренируется. Скоро будет ёлка! За секунду до бума!
И вообще, это не я.
Познавшая дзен Роза считает, что не бывает плохих понедельников. Скоро пятница!
Всем добра и новогоднего настроения. Ну а чё, пора.