*уточнение: это не значит, что "не изобретали ничего нового". Это значит, что новое изобреталось/вводилось тогда, когда это становилось очевидно-необходимым.
Игрушки на паровом ходу изобретали ещё в Древней Греции. В Византии аж целый комплекс прикольных хреней на пару работал - для развлечения государя. Но применять пар для работы на человека? А ЗАЧЕМ? Не к спеху. Другая парадигма мышления.
То же с Офигенным Вооружением. Даже если опустить вопрос сопутствующих технологий (очень многие вещи были изобретены только тогда, когда таковые поднялись на достаточный уровень) - очень многое было бы встречено "это подло" и "а зачем, и так же все хорошо".