uncle Crassius , было, конечно - поскольку Вестерос живёт в рамках феодального контракта.
Феодальный контракт - двустороннее обязательство.
Если вассал его не исполняет, сюзерен имеет право покарать вассала. Но! Если его не исполняет сюзерен - вассал имеет право восстать.

Если что, это право было по всей Европе.