EnGhost
Там не только ИНС. Как и баллистические ракеты определяют свои координаты в космосе по звездам (что вообще никакими помехами не гасится) с удивительно точностью, так и там есть свои хитрости. Намекаю - подводники, если что, форму морского дна давно изучили во многих местах земного шарика. Есть всякие не супер точные но надежные способы понять где ты не связанные с GPS или спутниковой связью.

В то, что подводный беспилотник способен "потеряться" я не верю.