Есть такая штука как "преступный умысел". Умысел убийства был? Нет. Значит и покушения не было. А если бы вместо холостых случайно (хрен только это докажешь) по незнанию оказались бы боевые - было бы убийство по неосторожности. У охотников бывает...
Такое ощущение, что об умысле в составе преступления тут забыли. И в суде по уголовке никто не был.


Как ситуация предстала для водителя - это вопросы соразмерности самообороны.