Mурзилка
вообще есть, конечно, но отдельной книгой, переведенной на русский - не встречала.
Есть ужасно неудобоваримый роман Ибрагима аль-Куни, "Бесы пустыни", я его грызу по чуть-чуть. Там много о верованиях туарегов, но как-то очень запутанно написано.