А кто тебе точно скажет?
Если масло в коробке такое как ты описываешь и она ведет себя как ты говоришь, то ей точно капец и не стоит даже тратить деньги на смену масла. Сама по себе коробка износостойкая, но если туда попадает какая-то мелочь, любая, то на такое воздействие она реагирует очень плохо. Коробка могла уже потянуть за собой и другие части.
Да я знаю что дорого, поэтому и советую свою отдать и взять другую исправную.
Почитай на сайте коробочников, хороший подбор информации: AKPPGRID.RU

Желаю тебе удачного разрешения проблем)))