_Как мне сдвинуть дело с мёртвой точки?_
Поставить персонажей в ситуацию, когда А спонтанно и неожиданно, нехотя, вынужден "позаботиться" о B или продемонстрировать свое отношение к нему.
Не буквально чай приносить и пледом укрывать (хотя в некоторых канонах можно и так), а... ну хоть от смерти спасать или из рабства выкупить. Да что угодно, чтобы сломать парадигму "начальник-подчиненный, господин-слуга" и показать В человеческие качества А, вызвать в нем ответную реакцию. То есть не словами, а действиями, вынужденными, не заранее рассчитанными.

А еще иногда очень мило играет прием "собака на сене". Тут, наверное, со стороны B сыграло бы, вытянуло его на реакцию, если бы А стал "лечиться" от помешательства таким способом.

Тут еще непонятно как B к А относится, что у него. Это ведь тоже важно.