ИМХО, главное - чтобы слушался, а не доверял.
Поцелуи - весьма странно, это ж не гигиенично.
А про тискание - с одной стороны, действительно, не стоило при второй встрече, но с другой - в садике к нему в личное пространство постоянно будут другие дети вторгаться - придется привыкать.
(Может, это няня? Всё ж как-то сильно непрофессионально - чего дальше ждать?)

Вообще, не стоит так сильно на это реагировать - он может сильнее испугаться, раз мама резко негативно к этому отнеслась - значит было чего пугаться.