Я вообще поняла, что три мира расположены на разных планетах. Люди живут на Земле, Дэвы живут на Сварге (ну, какие-то звёзды или звезда, скажем, в районе большого ковша, какого-то кошерного места галактики, имеющего возможности для управления), а нижний мир - какие-то менее привлекательные по своим качествам планеты (там пустынно и темновато). У них же в битвах пространство космоса тоже задействовано и посредством космоса асуры пытались тоже влияние оказывать (когда создавали новые планеты - Трипуру). Да и оружие в виде ракет каких-то в том числе. Я так поняла, что речь о взаимоотношениях с участием разных инопланетных рас идёт, и у них битвы и на Земле, и в космосе происходили, во время которых они немало катастроф устроили. То планету какую-нибудь уничтожат, то Луну, то Землю под угрозу смертельную поставят.