На самом деле, зависит от стиля и контекста. "Тачанка" (или "Автотачанка") - если хочется провести параллель с нашей гражданской. "Оснащенный (вооруженный) пулеметом джип" - вариант для читателя из начала 90-х, когда "джип" было не названием определенной марки авто, а обозначением любого зарубежного внедорожника.