Если человек зачем-то еще может оказаться полезным или в целом сам по себе не плох, просто не сошлись вы и все - терпеливо, но мягко ограничивать, ссылаясь на занятость или еще что. Сперва понемногу, а далее все больше и больше. Больше при этом времени стараться проводить с другими людьми. Тактика долгая, но действенная - со временем человек остынет.
Если человек неприятен и откровенно тяготит, то послать.