Я думаю, что душа там не совсем душа в нашем, плебейском маггловском понимании. Сгусток магической энергии какой-нибудь. Даже непонятно,имели ли крестражи память, ибо дневник на то и дневник, что содержал записи событий, а остальные самооборонялись от Поттера, но испытывали одинаковый негатив ко всем из трио, видимо, просто настроены чарами на самооборону.
А память в магмире может существовать и без души - портреты.
Так что, у магглов таки да, нет души. Дементоров не видят, магией не обладают. Что тогда пытался выпить в Дадли дементор неясно, конечно, но и у дементор бывают неудачные дни и неверные решения.