У Лема есть статья, в которой он анализирует, как было бы устроено общество, в котором секс вызывал бы не удовольствие, а боль.
Вообще, не найти ни одной проблемы, вопросы по которой только появляются, и Лем подробно не разобрал её лет 30-40 назад.