А почему вы не отогнали своего щенка от чужих людей? Вот пусть с вашими родственниками/ друзьями играется. По сути правильно наорала, люди разные, ребенок просто может испугаться, и это выльется в ту же неприязнь к собакам, когда он повзрослеет.