Имхо, Ульфрик хочет власти конкретно себе, а не независимости Скайриму. Но он харизматичный и уверенный в себе, такие часто добиваются своего, и подчинённые могут его любить.
Талмор сам к нему придёт, когда Ульфрик возглавит объёдинённый и ослабленный гражданской войной Скайрим. И талморцы либо захватят Скайрим сами, либо сделают Ульфрика своей марионеткой(с отменой поклонения Талосу, ога). Причём учитывая любовь к власти Ульфрика, будет скорее второе, имхо.