Гвардейка отдает просторечием и индейкой, а гвардинесса - просто идиотизмом...
Извините.)
Говорю с точки зрения потенциального читателя.

Лучше укажите отдельно, что гвардеец - это женщина, а затем как с профессиями пишут:
Гвардеец (имя, если есть) посмотрела/оглянулась/любой другой глагол.