А вообще, насчёт документов, разрешений и т.п. могу рассказать забавную истину. В советское время в космической отрасли, техническое задание на разработку приборов, с описанием необходимых точностей, условий эксплуатации и т.д. зачастую подписывались уже после трех - четырех штатных запусков прибора. Просто потому что, никто в момент разработки не может полностью предсказать эксплуатационные характеристики прибора.