Навия
И тут нам на выручку приходит... Некрокибернетика!
Базовые алгоритмы для разных типов нежити, псевдоинтеллектуальные некроузлы и кластеры, теорема о ширине и глубине некродерева.
Следует остлушать минимум два семестра в приличном МВУЗЕ ну или потратить пятнадцать сиклей на "Некрокрокибернетику для чайников" :-)))