Очеловечить персонажей? Ну там, шутеечки, куски биографий, отсылки на события их мира или что-то наподобие. Описать локацию или действия персонажей во время разговора. И вообще, выбросить весь текст, который не может быть произнесен в разговоре. Попробуйте сами проговорить это) Если не звучит - в топку!