Кроме Тома, Лили и студентов Уагаду, о которых уже написали, беспалочковую магию использовали Дамблдор и Квиррелл.
То есть это сложнее, конечно, чем с палочкой - но не запредельно.
При этом самостоятельное освоение аппарации в низкотехнологичном и низкомагичном сеттинге запредельно, запредельно опасно - потому что помочь с расщепом некому и нечем.