А замена мусорного ведра на мусорный пакет, который будет висеть на уровне пояса, не подойдёт?
Или только мусорное ведро?

Если только мусорное ведро, то ничего лучше, чем скрыть за дверью шкафчика/под раковиной вряд ли найдется